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■電動ガンを装着した二足歩行ロボットによるサバイバルゲームを実現するためのサイトです。

 

Third Person View(三人称視点)Systemの開発

First-Person View(一人称視点、つまり自機の目線)ではなく、Third-Person View(三人称視点、ここでは自機の後やや上方の目線)のカメラアングルでロボットを撮影しつつ、ロボットの動きに追従するWEBカメラ制御システム。

サバイバルゲーム用ロボット装備の開発

Robovieシリーズ最小サイズのRobovie-nano(ヴイストン)をベースにした、二足歩行ロボット。
①BB弾発射装置…市販のミニ電動ガンをカスタムし、右椀部に装着。
②WEB(無線)カメラを頭部に装着。(First-Person Shooter)
③被弾センサーは開発中。

サバイバルゲーム用ロボットのSoft開発

Visual C++ (Windowsフォームアプリケーションを主に)を使用して
①WEB(無線)カメラの画像処理
②シリアル通信制御

サバイバルゲーム用ロボットの開発

駆動源とサーボモータの制御はRobovie-nano(ヴイストン)に使用されているサーボモータVS-S020とCPUボード(VS-RC003HV)を採用し、ロボット自体のボディはプラスチックで構成しています。

…開発中