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■「Robot-Laboratory」は、ホビーロボットの開発記録です。


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 [ INFORMATION ]  2016.05.05 3rd-Person View Systemテスト画像をアップ。<Gallery> 


電動ガンを装着した二足歩行ロボットによるバトルを実現
(二足歩行ロボットでサバイバルゲームを行う)



●Third Person View(三人称視点)Systemの開発

First-Person View(一人称視点、つまり自機の目線)ではなく、Third-Person View(三人称視点、ここでは自機の後やや上方の目線)のカメラアングルでロボットを撮影しつつ、ロボットの動きに追従するWEBカメラ制御システム。



●サバイバルゲーム用ロボット装備の開発

Robovieシリーズ最小サイズのRobovie-nano(ヴイストン)をベースにした、二足歩行ロボット。
@BB弾発射装置...市販のミニ電動ガンをカスタムし、右椀部に装着。
AWEB(無線)カメラを頭部に装着。(First-Person Shooter)
B被弾センサーは開発中。




●サバイバルゲーム用ロボットのSoft開発

Visual C++ (Windowsフォームアプリケーションを主に)を使用して
@WEB(無線)カメラの画像処理
Aシリアル通信制御



●サバイバルゲーム用ロボットの開発

駆動源とサーボモータの制御はRobovie-nano(ヴイストン)に使用されているサーボモータVS-S020とCPUボード(VS-RC003HV)を採用し、ロボット自体のボディはプラスチックで構成しています。


…開発中



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